于冲冲集中四千“铁盾甲”，以八十人一排，共计五十列，沿着回乐寨寨南的平地气势汹汹地推过去。所谓“铁盾甲”就是重甲步兵，军士身披重甲，一手持枪一手持方盾。进攻时，以队列行进，不论箭飞如雨，还是刀砍斧劈，军士们连眉头也不皱一下。
在“铁盾甲”进攻的同时，刘德三又调来了长弓阵助战。河东军所用的长弓是在靺鞨人的长弓基础上改造而来的。比唐军配发制式弓要大一号长三分之一，射程则延长五十丈左右，缺点是精准度不高，不过人多可以弥补这种缺陷。河东军的长弓阵，每阵有两百五十人，这其中包括两百名弓箭手和五十名给箭手。弓箭手又分为两组，每组每轮发箭一百支，两组间交替的时间短到可以忽略。
河东军只有八个长弓阵，其中六个归属刘德三指挥。刘德三出动了四个长弓阵，倒不是他吝啬，而是回乐寨太小，用不了那么多人。箭如雨点般砸向回乐寨，首轮发射便造成了至少两百人伤亡。在用弓箭压制敌人的同时，“铁盾甲”轰隆隆启动逼向了寨门。直到“铁盾甲”前锋砍开营门，弓箭手才停止射击。
这种毫厘之间的功夫，才最见功夫。
此后的事情变得平淡而寡味，王麟和少爷兵的豪情壮志被冰冷的“铁盾甲”无情地碾碎。王麟只得率残部逃向北面山区，刘德三的两支骑兵早已埋伏在左右。王麟刚一出寨，两军便犹如双峰贯耳一般，狠狠地砸在了王麟脑门上。王麟和他的少爷兵在距离营地四里外的一块坡地上全军覆没。
王麟、王增和四百五十名士卒被俘，其他人全部战死。