[卡塔普里特弩]
古希腊一种带有机架的箭弩。自重约1•5公斤，射程平均300----400米，最有效射程为75一150米。使用的箭长为44一185厘米，通常为66厘米。
[波里色勒]
古希腊一种箭弩。它具有箭射出后自动装好新箭的机械装置。
[弩机]
古罗马发射标枪的大型弩。这种弩带有支架，可固定在地上，弦索很粗，可发射2米长的标枪，威力很大。
[石包]
中国古代抛百器械。在中国最早抛射石弹的器械称为“石包“，晋代以后出现“石包”字。春秋时军队已装备石包，汉代以后大量使用。形制逐渐完善，多样。唐代李签著《太白阴经》载，石包
体是木料制成，接合部采用铁件。石包应用杠杆原理，以人力拉拽发射。形状类似北方农村井边打水的吊杆---------桔棒。石包
中心有条石包柱，埋在地上，或架在架上，有的装在车上。柱*端横放一条富于弹性的石包梢，利用它的弹力发射石弹。石包
梢长约工5一2•8丈，轻型战石包为单根石包梢，重一些的则为合股
石包梢。根据发射石弹的重量有两梢，三梢、五梢、七梢，最多达到十三梢。石包
梢选用优质木料经过特殊加工而成，使它既坚固，又有弹性。石包梢越多，射出的石弹越重量，发射距离越远。石包
梢的一端要放弹案，另一端拴着石包索。每条石包索由1一2人拉拽。普通单梢用40人拽，大型的则需上百人拽，最重要的十三梢
与。五尺车轮绞车连弩。。汉以后，连弩有了改进，诸葛亮创造“了“一臂十矢俱发“的元戎连弩。《清异录》记载，晋朝时，有一种称做“急龙车“的连弩“其弩张一大机则十二小机皆发。用连珠大箭，无远不及。“
[转射机]
一种装置在要塞、城堡、坞台、敌楼上面，可以环转射击的大型弩。《墨子•备穴》记载，这种弩装在弩床上，埋于地下
(或城蝶上)，“机长六尺“，可以环转发射弩箭。居延甲渠锌官、甲渠塞第四隧和肖水金关三处遗址中出土的这种遗物，由上下两横坊间竖装二立坊构成。形似Ⅱ状，中心有圆轴，上开一内高外低的斜孔，可以左右旋转，转射角达120度。将它砌在坞*的蝶上，把弩承装其间，则可以向外左有旋转发射。而敌方的箭难以射人。它的形制和功用类似一座活“射塔“。
[床弩]
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