3类:设计为可航行距离海岸线不超过100海里,抗浪2米的无人船,具备自主航行,态势感知能力,武器装备搭载
4类:设计为可航行距离海岸线不超过10海里,抗浪1米的无人船,具备自主航行,态势感知能力,武器装备搭载
5类:设计为可航行距离海岸线不超过5海里,抗浪0.5米的无人船,具备自主航行,态势感知能力,武器装备搭载。
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